Das KFZ-Kennzeichen ist fast so alt wie das Auto. Die ältesten Autos dürften noch ohne Auto-Kennzeichen fahren. Das änderte sich aber als die Unfälle und auch die Fahrerfluchten mit den neuartigen Automobilen zunahmen.
1896 wurde in Baden das erste Nummernschild für ein Automobil gefertigt und angebracht. Am 1. Oktober 1906 wurde die erste einheitliche Regelung für die 26 Bundesstaaten des Deutschen Reichs erlassen. 1907 waren schon etwa 10.000 Autos, 16.000 Krafträder und 1.000 Lkw zugelassen. Die Zunahme der Fahrzeuge und der Kraftfahrzeug-Kennzeichen war rasant. Alleine 2019 wurden 3,6 Millionen Neuwagen zugelassen. 2020 sind etwa 47,7 Mio PKW in Deutschland angemeldet.